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Kawasaki Robot (tianjin) Co., Ltd
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Kawasaki Robot (tianjin) Co., Ltd

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Rd080n Robot

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Rd080n Robot
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Spécifications du robot rd080n

Spécifications du rd080n
Type de bras Robot de type Multi - articulaire
Degrés de liberté (axe) 5
Capacité de charge maximale (kg) 80
Précision de positionnement répétée (mm) ✽ 1 ± 0,07
Exposition maximale des bras (mm) 2100
Plage d'action (°) Rotation du bras (jt1) ± 180
Avant et arrière du bras (jt2) + 140 à 105
Bras haut et bas (jt3) 40 - - 205
Rotation du poignet (jt4) ± 360
Flexion du poignet (jt5) ± 10 ✽ 2
Vitesse maximale (° / s) Rotation du bras (jt1) 180
Avant et arrière du bras (jt2) 180
Bras haut et bas (jt3) 175
Rotation du poignet (jt4) 360
Inertie de charge admissible (Kg • m2) 13.7
Capacité de traitement (temps / heure) ✽ 3 900
Poids (kg) 540
Mode d'installation Au sol
Conditions d'installation Température ambiante (°C) 0 à 45
Humidité relative (%) 35 - 85 (sans concrétion)
Armoire de commande / puissance requise (kVA)
E03 / 12

✽ 1: basé sur iso9283.

✽ 2: jt5 a un angle d'action de ± 10° par rapport à la verticale vers le bas.

✽ 3: mode d'action (mouvement alternatif de 400 mm vers le haut, 2000 mm vers l'horizontale, 400 mm vers le bas)