PID Contrôleur de température intelligent | prix usine | spécifications Options

Prix d'usine: prix 39.00 55.00 1254.00 lot de 1 set 1 set 1 set spécification au choix type: usinage personnalisé oui marque HY / Huayun modèle kz810 type de contrôle mode de contrôle de la température régulateur de température intelligent objet de mesure thermocouple, résistance thermique plage de température 0 - 400 (℃) erreur de mesure de la température 0,5 (℃) taille de trou ouvert 45 * 45, également disponible en 68 * 68, etc. (mm) type de montage signal de sortie intégré plusieurs options, sortie de relais (ma) tension de fonctionnement 220 (v) Dimension extérieure 48 * 48 (mm) poids environ 230 (kg)

1. Étapes de débogage PID

Aucun algorithme de contrôle n'est plus efficace et pratique que la loi de régulation PID. Les régulateurs de certains points à la mode de nos jours sont essentiellement dérivés du PID. On pourrait même dire ceci: le Régulateur PID est la mère des autres algorithmes de régulation de contrôle.

Pourquoi les applications PID sont - elles si répandues et durables?

Parce que PID résout les problèmes fondamentaux * * * que la théorie du contrôle automatique doit résoudre, à la fois la stabilité, la rapidité et la précision du système. Réglage des paramètres du PID, peut être réalisé maintenant que le système est stable, en tenant compte de la capacité de charge du système et de la capacité d'immunité, en même temps, l'introduction d'un terme d'intégration dans le Régulateur PID, le système ajoute un point d'intégration zéro, ce qui en fait un système de premier ordre ou plus, de sorte que l'erreur d'état stable de la réponse de l'étape du système est nulle.

En raison de la grande diversité des objets accusés par le système de contrôle automatique, les paramètres du PID doivent également changer en conséquence pour répondre aux exigences de performance du système. Cela crée des problèmes considérables pour les utilisateurs, en particulier pour les débutants. Voici quelques étapes générales pour déboguer les paramètres PID:

1. Rétroaction négative

La théorie du contrôle automatique est également appelée théorie du contrôle par rétroaction négative. Vérifiez d'abord le câblage du système pour déterminer que la rétroaction du système est négative. Par exemple, le système de régulation de vitesse du moteur, le signal d'entrée est positif, lorsque le moteur doit tourner positivement, le signal de rétroaction est également positif (algorithme PID, erreur = Entrée - rétroaction), tandis que plus la vitesse du moteur est élevée, plus le signal de rétroaction est élevé. Le reste du système suit cette méthode.

2. Principes généraux de mise en service PID

A. augmenter le gain proportionnel p Lorsque la sortie n'oscille pas.

B. réduire la constante de temps d'intégration ti lorsque la sortie n'oscille pas.

C. augmenter la constante de temps différentielle TD lorsque la sortie n'oscille pas.

3. Étapes générales

A. détermination du gain proportionnel p

Lors de la détermination du gain proportionnel P, les termes intégral et différentiel du PID sont d'abord supprimés, généralement les ordres ti = 0, TD = 0 (voir en particulier les instructions de paramétrage du PID), de sorte que le PID est une régulation proportionnelle pure. L'entrée est réglée à 60% ~ 70% de la * * * grande valeur permise par le système, augmentant progressivement le gain proportionnel P par 0 jusqu'à ce que le système apparaisse Oscillation; À l'inverse, le gain proportionnel P à ce moment diminue progressivement jusqu'à ce que l'oscillation du système disparaisse, enregistrez le gain proportionnel P à ce moment - là, réglez le gain proportionnel P du PID à 60% ~ 70% de la valeur actuelle. Gain proportionnel P débogage terminé.

B. détermination de la constante de temps d'intégration ti

Une fois le gain proportionnel P déterminé, on fixe une valeur initiale de grande constante de temps d'intégration ti, puis on diminue progressivement ti jusqu'à l'apparition d'oscillations dans le système, puis on augmente progressivement ti jusqu'à disparition des oscillations du système. Enregistrez TI à ce moment et réglez la constante de temps d'intégration ti du PID à 150% ~ 180% de la valeur actuelle. La constante de temps d'intégration ti debug est terminée.

C. détermination de la constante de temps d'intégration TD

La constante de temps d'intégration TD n'est généralement pas réglée et vaut 0. Pour régler, de la même manière que pour déterminer P et TI, prenez 30% lorsque vous n'oscillez pas.

D. le système est à vide, avec réglage de la charge, puis les paramètres PID sont ajustés jusqu'à ce que les exigences soient satisfaites.