Système de pliage

L'unité de pliage vitrobert est composée d'un robot KUKA, d'une machine de pliage CNC, d'une table d'alimentation supérieure, d'une table d'alimentation inférieure, d'un dispositif de détection en deux parties, ainsi que d'une plate - forme intermédiaire et d'une clôture de sécurité.

Poignée de robot:

Selon la conception de la taille de la pièce et le processus de pliage, la ventouse à vide saisit la pièce.

Parce que la pièce à usiner a poinçonné des trous ouverts et des trous fraisés, la ventouse sur la main de préhension utilise un vide Multiplex, lorsque la position correspondante de la ventouse a des trous présents, le circuit de vide de la ventouse correspondante est fermé, empêchant la formation de vide de la ventouse restante d'affecter.

Systèmes de contrôle électrique et équipements périphériques:

Le système de contrôle se compose de l'armoire de commande KR C4, du boîtier de commande, de la lampe tricolore et d'autres accessoires.

L'armoire de commande KR C4 est la station principale de l'ensemble du système et communique avec d'autres appareils via des signaux d'E / S.

Le bouton de commande du système est monté sur le boîtier de commande.

Le système a un total de trois boîtes d'opération (une boîte d'opération supérieure et deux boîtes d'opération inférieures), chaque boîte d'opération a un bouton d'arrêt d'urgence, un bouton de Réinitialisation d'arrêt d'urgence, un voyant d'état de fonctionnement. Autre baise.

Comme la boîte a le bouton de démarrage, le bouton de la pièce supérieure; La boîte d'opération de décharge a un bouton de décharge, le bouton de fin de décharge.

Une lampe tricolore affiche l'état de fonctionnement du système.

Le système est entouré d'une clôture de sécurité avec des portes de sécurité et des serrures électroniques.

Les pièces supérieures et inférieures sont équipées de grilles de sécurité qui empêchent les travailleurs d'entrer dans la portée de la barrière de sécurité pendant que la machine fonctionne.

Cas de station de travail incurvée

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