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Guangdong zhongcong Équipement intelligent Co., Ltd
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Robot industriel à six articulations

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Vue d'ensemble
Robot industriel à six articulations design compact, pas de peur des espaces restreints le robot de la série ha610 est un Robot compact utilisant un nouveau design, utilisant la conception de câbles entièrement intégrés pour rendre le déploiement plus pratique et plus soigné, tout en réduisant les interférences possibles avec les périphériques. La fonction path trigger peut déclencher un programme spécifié en définissant un point de déclenchement sur un chemin ou un plan. Surveillance flexible de la zone et surveillance des collisions configurez la zone de travail ou la zone de la pièce du robot, modifiez la zone ou choisissez si elle est activée, arrêtez le mouvement du robot avant la collision, détectez les collisions sur toute la trajectoire du robot. Le contrôle d'axe supplémentaire unifie les périphériques dans l'environnement du système de contrôle HC, peut miniaturiser l'équipement et améliorer la facilité d'utilisation, ce qui permet une synchronisation élevée de l'axe supplémentaire avec le robot. Une trajectoire fluide et parfaite optimise le processus de mouvement flexible, une plus grande précision de mouvement, des cycles de mouvement plus courts. Demande en ligne
Détails du produit

HA6A10 垂直多关节机器人

Corps compact Câble intégré Design unique
Design compact à intensité garantie Câble entièrement intégré Profil pigmenté élevé, ultra haute rigidité
± 0,06 mm 12 kg 0,8 secondes
Précision de positionnement répétée La charge la plus élevée peut atteindre Temps de cycle standard le plus rapide
Modèles de série: ha6a0912, ha6a0910, ha6a1208, ha6a1206

Informations de base HA6A0912 HA6A0910 HA6A1208 HA6A1206
Qualité de charge maximale 12 kg 10 kg 8 kg 6 kg
Longueur totale du bras 365mm + 405mm = 770mm 520mm + 590mm = 1110mm
Rayon de travail maximal(outils / point p) 947 mm / 861 mm 1282mm / 1196mm
Précision de positionnement répétée ± 0,06 mm ± 0,08 mm
Biais du bras (rotation / poignet avant) J1: 75mm / J3: 115mm

Gamme d'actions
J1 plage d'action maximale (spin) ±2,97rad [±170°]
J2 plage d'action maximale (avant et arrière) +2.36rad ~ -1.74rad[+135° ~ 100°]
J3 plage d'action maximale (haut et Bas) +2.88rad ~ -1.92rad[+165° ~ 110°]
J4 plage d'action maximale (Slalom 2) ±3,31rad [±190°]
J5 plage d'action maximale (flexion) ±2,09 rad [±120°]
J6 plage d'action maximale (Slalom 1) ±6,28rad [±360°]

Vitesse d'action HA6A0912 HA6A0910 HA6A1208 HA6A1206
J1 vitesse maximale d'action(rotation) et 3,06rad/s [175°/s] 4,42rad/s [253°/s] 3,06rad/s [175°/s] 4,42rad/s [253°/s]
J2 vitesse maximale d'action(Avant et après) et 2,81rad/s [161°/s] 4.12rad/s [236°/s] 2,81rad/s [161°/s] 4.12rad/s [236°/s]
J3 vitesse maximale d'action(Haut et bas) et 3.18rad/s [182°/s] 4,56rad/s [261°/s] 3.18rad/s [182°/s] 4,56rad/s [261°/s]
J4 vitesse maximale d'action(Le Slalom 2) et 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s] 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s]
J5 vitesse maximale d'action(Courbe) et 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s] 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s]
J6 vitesse maximale d'action(Rotation 1) et 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s] 4,40rad/s [252°/s] 6,23rad/s [357°/s]

Autres
Température environnante 1100 mm
Humidité environnante 8,5 kVA
Conditions d'installation 0,5 MP, 5 L/min
Résistance à l'environnement 3900kg
Qualité ontologique HA6A0912/HA6A0910 : 50 kg, HA6A0912/HA6A0910 : 55 kg
Conduite et détection de position Servo AC plein axe avec codeur absolu
Tube de distribution d'air utilisateur 7 systèmes () électrovannes 3 intégrées
Ligne de signal utilisateur 10 noyaux (ligne de signal pour capteur de proximité, etc.)
Sources d'air Couramment utilisé: 0.1
Bruit aérien 85 dBA

Taille et gamme

Notes:

Toutes les données de ce site proviennent de nos paramètres techniques de conception, de nos données de laboratoire et de nos fournisseurs. L'image de la structure affichée sur toute la station, qui est un schéma fonctionnel, n'est pas absolument la structure réelle, et finalement l'objet physique prévaut.