Châssis de robot mobile omnidirectionnel

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Vue d'ensemble

Le châssis de robot mobile omnidirectionnel convient à de nombreux domaines tels que 3c, les nouvelles énergies, l'automobile, la chimie ferroviaire, les machines de construction, le commerce électronique / de détail, l'alimentation et la médecine, l'emballage, les soins de santé intelligents et bien d'autres.

Détails du produit

Châssis de robot mobile omnidirectionnelCaractéristiques:

Positionnement précis: avec le positionnement autonome laser SLAM, il prend en charge la navigation hybride étendue du Code QR pour réaliser un positionnement précis;

Docking stable: conception stable et fiable du châssis, support du châssis Docking stable pour répondre à la grande majorité des besoins de l'application;

Extensions riches: réservez une interface E / s riche, soutenez le tambour, le bras robotique et d'autres extensions de module d'actionneur multiples, flexibles et variables;

Noyau d'auto - étude: Adoptez le maître et le module d'affaires de la recherche indépendante, le degré élevé d'intégration, stable et fiable.

全向移动机器人底盘

Châssis de robot mobile omnidirectionnelParamètres techniques:

Paramètres de base	Dimensions extérieures	L950 * W650 * H400mm
	Poids propre du corps	≤150kg
	Diamètre de rotation	φ1064mm
	Charge nominale	≤300 kg
Protection de sécurité	Gamme de protection	Support avant et arrière couverture complète
	Mesures de protection	Prévention des collisions à trois niveaux: décélération, arrêt lent, freinage d'urgence
	évitement laser	Double laser avant et arrière 360 ° couverture complète
	Bouton d'arrêt urgent	Opérationnel à portée de main autour du corps
	Alarme sonore et lumineuse	Indication lumineuse + indication vocale
	Éviter les obstacles visuels	Sélection
Performance sportive	Mode de conduite	Entraînement omnidirectionnel
	Mode de navigation	Laser SLAM
	Navigation par Code QR	Sélection
	Mode de marche	Avant et arrière droit, traverse droite et gauche, rotation en place, tourner à droite et à gauche
	行走速度	0 ~ 1.5m / s
	Précision de navigation	± 10 mm
	定位精度	± 5 mm (navigation par Code QR)
	停止角度精度	± 1°
Capacité d'endurance	Type de batterie	Phosphate de fer lithium
	Spécifications de la batterie	48V 50Ah
	Mode de charge	Charge autonome + charge manuelle + changement rapide de la batterie
	Temps de charge	≤2 heures
	Durée de vie de la batterie	1500 cycles
Interaction homme - machine	Écran d'affichage	Rien
	Conseils sonores	Comprend des conseils sur la direction, les alertes, la lecture de musique et plus encore
	Opération bouton	Interrupteur électrique supérieur, bouton de commutation, bouton de Réinitialisation, auto - commutation à la main
	Interface étendue	RJ45 cent millions, RS485、RS232、 Interface de puissance
Environnement d'application	Scène d'application	Intérieur
	Température ambiante / humidité	0 ~ 40 ℃ / 10 ~ 90% RH sans condensation
	Pente de la chaussée	≤ 5% / 3°
	Hauteur hors barrière	≤ 5 mm
	Largeur de la fente	≤ 20 mm
	Communications réseau	Wifi / IEEE 802.11 A / B / G / N / AC réseau complet 5G en option

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