Caméra de profondeur Mobile Robot Docking

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Vue d'ensemble

La caméra de profondeur d'amarrage Robotique mobile compense le manque d'une seule modalité en fusionnant les couleurs d'une image RGB avec des informations de texture et des données de profondeur (tof) pour améliorer la précision et la robustesse de la détection d'objets: dans les situations de faible luminosité, de fond complexe ou de faible contraste de couleurs, les données de profondeur fournissent des informations géométriques critiques qui permettent au système d'identifier et de localiser avec précision les objets.

Détails du produit

Robot mobile Docking caméra de profondeur perception multimodale et reconnaissance sémantique

Alignement spatio - temporel RGB - D pour compenser le manque d'une seule modalité et améliorer la robustesse de la reconnaissance d'objets

Imagerie temps réel haute performance

Prend en charge l'acquisition de données à haute vitesse de 15 ~ 25fps, assurant une mesure précise dans un environnement dynamique

Prise en charge du mode d'exposition HDR haute dynamique

Ajustement de l'exposition pour différents objets de réflectivité, assurant l'effet d'imagerie d'objets à réflectivité basse et basse

Propriétés anti - lumière

Soutenez le travail à l'intensité lumineuse extérieure 100klux

- Imagerie haute performance en temps réel

La série prend en charge l'acquisition de données à haute vitesse de 15 à 25 images par seconde, assurant des mesures précises dans des environnements dynamiques tels que la détection de colis sur des bandes transporteuses et les opérations de préhension par des bras robotiques.

- s'adapte aux environnements lumineux complexes

Équipé de la fonction HDR (High Dynamic Range), il est capable de capturer à la fois des objets hautement réfléchissants et faiblement réfléchissants, et fonctionne également de manière stable sous forte lumière ou dans des environnements extérieurs.

- support multiplateforme et flexibilité de développement

Prise en charge des langages de programmation C / C + +, Ros, Python, compatible avec les plates - formes Linux, Windows et arm Linux, offrant aux développeurs une multitude d'outils et d'api pour des applications telles que la robotique autonome, la manutention AGV et la surveillance d'entrepôt.

移动机器人对接深度相机

Caméra de profondeur Mobile Robot DockingParamètres techniques:

modèle	M4Méga	M4Mega Lite	M4Pro	M4Pro Wfov
Puissance de calcul intégrée	1.0 Hautsde RKLa plateforme	1.0 Hauts, RKLa plateforme	6.0 Tops,RKLa plateforme	6.0 Tops,RKLa plateforme
Résolution en profondeur et framerate	640x480@ Max. 25fps	640x480 @ Max. 15fps	640x480 @ Max. 15fps	640x480 @ Max. 15fps
Angle de vision en profondeur(H x V)	81° X61°	81° X 61°	81° X 61°	108° X82°
RVBRésolution et framerate	1280×960px@Max.25fps	Pas de RGB	1920x1080 @ Max. 15fps	1920x1080 @ Max. 15fps
RVBMode d'exposition	obturateur global	Pas de RGB	obturateur roulant	obturateur roulant
Gamme de distance	0,2 à 5m	0,3 -5 mètres	0,3 -5 mètres	0,3 à 3 m
Précision	±3mm + 0,25% * profondeur	±4mm + 0,25% * profondeur	±4 mm + 0,25% profondeur*	±4 mm + 0,25% profondeur*
Transmission de données	Gigabit Ethernet / CAN/ IO	Gigabit Ethernet / CAN	Gigabit Ethernet / RS485	Gigabit Ethernet/RS485
température de fonctionnement	-20°C-60°C	-20°C-60°C	-20°C-60°C	-20°C à 60°C
Résistant à la lumière ambiante	de 100kLux	de 100kLux	de 100kLux	de 100kLux

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